Re: 次期Shadeに望むもの ( No.43 ) 日時： 2003/07/20 13:04 名前： 宮田 ＞なんか話がややこしくなってきましたね  ですねぇ(^^; ちと、スレッド内容から外れてしまいますし、私自身も曖昧ですので 今後このレスは差し控えることにします(^^; >回転させるのが、線形状だったら、回転先のベクトルさえ決まれば >「一意に決まる」と思うんですが、 ここが私もかなり曖昧なところなんですが、「一意」というのは「前後の 位置（動き）に影響されない」ということも含むのだと思います。 「腕を横に水平に上げ、そのまま前に持ってきた状態」と 「腕を前に上げ、９０度捻った状態」は見た目には同じになりますけど オイラーだと、状態が異なっているんです。 つまりA→B→C→DとA→C→B→Dは違う状態になっているのだと思います。 この状態をオイラー角で行った場合、リセットすると異なった動きを します。以前に書いた「前後の動きに影響される」というのはこのこと なんです。ボールジョイントではこれは同じ結果になります。 意図がうまく書けないんですけど、こういったことです↓ http://www.ff.iij4u.or.jp/~hrmiyata/tes/joint3/joint5.htm (AVIアニメーションファイルです） ＞＞＃記事の修正ってどうやるんでしょう？(^^; ＞記事の右下にあるねじ釘のような・・・スパナ？ ＞アイコンをクリックすると記事の編集画面になります。 あ、これスパナなんですね。これがロック用のキーアイコンだと 思ってました(^^;