Re: 次期Shadeに望むもの ( No.50 ) 日時： 2003/07/24 02:19 名前： 平山 参照： http://www2u.biglobe.ne.jp/~k_hiray/ps_db/search/ ＞私はTRUEWAYさんのT-BallJointを使わせて頂いているんですが、これが3軸直交回転ではないかと思います。 検索サイトに登録してもらってるのに、知りませんでした(^^;; しかし、TRUEWAYさんところには、Shade本体で足りないところを、うまく補ってくれるような ツールがたくさんありますね。 ＞オイラー角でZ軸:90度→Y軸:90度→X軸:90度→Y軸:-90度で ＞元に戻るはずですが、最後のプロセスはジンバルロックを起こして動かせません。 Shadeの座標系では、 Z軸:90度→Y軸:90度→X軸:-90度→Y軸:-90度 とやらないと元に戻らないようですね。 話がまたそれてしまいそうな予感がしつつ、ここでちょっと確認ですが、 オイラー角が、固定された(グローバルな)X軸、Y軸、X軸に平行な回転軸についての 回転角とすると、現状のShadeの３層回転ジョイントは、上層の回転軸が回転すると、 下層の回転軸はグローバルなX軸、Y軸、X軸と平行ではなくなってしまうので、 ちょっと違うものになってしまうということでしたね。 で、素朴な疑問なんですが、ジンバルロックってどんな現象なんでしょう？ いままで、ほかの軸の回転で、２つの回転軸が同一方向になってしまうと、 どっちの軸で回転しても同じように動いてしまう状態 という風に考えていたんですが、単純に考えると、常に回転軸が直交している オイラー角制御では、発生しないような気もするんですが、 実際には発生してしまう。 もっと違う原因で発生してしまうものなんでしょうか？ ＞ボールジョイントではこれが起きないのでZ軸:90度→Y軸:90度→X軸:90度→リセットとしてもY軸のみ動きますから、 ＞アニメーションでの動きの幅が広くなります。 これもちょっと確認したいんですが、 １）ボールジョイントだと、２つの回転状態から、最短距離で移動できる。 ２）３軸回転ジョイントだと、それぞれの回転を最短で移動したとしても、 　　総合した回転の軌跡は、最短とはならず、大回りする。 ３）また、その回転状態を作る各回転角度は、一通りではないため、 　　どういう回転角の組み合わせをしているかによって、通る軌跡が変わってしまう。 ４）純粋なオイラー角による制御を行えば、２）３）も最短距離を通ることができる というようなことがいえるんでしょうか。