コールバック関数を使用して、配列の要素をフィルタリングする
array_filter( 配列 [,コールバック関数][,モード])

$array = array(12, 'abc', 11.17, 0, '21de', '', -4);
print_r(array_filter($array, 'is_int'));

実行結果は

Array
(
	[0] => 12
	[3] => 0
	[6] => -4
)

コールバック関数を省略すると

$array = array(12, 'abc', 11.17, 0, '21de', '', -4);
print_r(array_filter($array));

空でない値だけ返す

Array
(
	[0] => 12
	[1] => abc
	[2] => 11.17
	[4] => 21de
	[6] => -4
)

$array = array(12, 'abc', 11.17, 0, '21de', '', -4);
print_r(array_values(array_filter($array)));

歯抜けになったキーを振りなおすにはarray_mergeかarray_valuesを使う

Array
(
	[0] => 12
	[1] => abc
	[2] => 11.17
	[3] => 21de
	[4] => -4
)