Re: 次期Shadeに望むもの ( No.55 ) 日時： 2003/07/25 19:42 名前： 平山 参照： http://www2u.biglobe.ne.jp/~k_hiray/ps_db/search/ 私もちょっと実験してみました。 http://www2u.biglobe.ne.jp/~k_hiray/tmp/kaiten/kaiten.html で、わかったことは・・・ 回転ってややこしい ＞１）ボールジョイントだと、２つの回転状態から、最短距離で移動できる。 ＞２）３軸回転ジョイントだと、それぞれの回転を最短で移動したとしても、 ＞　　総合した回転の軌跡は、最短とはならず、大回りする。 ＞３）また、その回転状態を作る各回転角度は、一通りではないため、 ＞　　どういう回転角の組み合わせをしているかによって、通る軌跡が変わってしまう。 ＞４）純粋なオイラー角による制御を行えば、２）３）も最短距離を通ることができる についていえば、２）、３）は何となくわかったものの、 １）についてはShadeの場合、必ずしもそうなっていないようですね。 単なるベクトルだったら、２つのベクトルを補間すると、最短ルートを通りそうなんですが、 ベクトルを軸とする回転が加わると、オイラー角と同じように大回りしてるってかんじですね。 それがクウォーターニオンの性質なんでしょうか、 それともShadeのボールジョイントは違う方法で制御してるんでしょうか。